Сбербанк и Microsoft научили робота подбирать предметы неправильной формы с движущимся центром тяжести.

По расчетам создателей, технологию можно использовать для разгрузки мешков, спасательных операций, добычи нефти, логистики и многого другого.

Сбербанк и Microsoft Research разработали систему искусственного интеллекта, которая может обучать роботов манипулировать физическими объектами неправильной формы. Об этом vc.ru сообщил представитель Microsoft.

Компании объявление о сотрудничестве в октябре 2019 года. Их цель заключалась в разработке решений, которые освободили бы людей от механически сложной рутинной и опасной работы. В то время компании заявляли, что первым проектом будет устройство для счета монет.

С мая 2019 года по май 2020 года команда из восьми человек из Sber и Microsoft работала над технологией выгрузки сумок для инкассации с движущимися частями тележки с помощью роботизированной руки. Сумки весили до 6 килограммов. Исследование проводилось в Лаборатории робототехники Сбербанка в Москве и в Microsoft в Беркли и Редмонде.

«В отличие от захвата твердых предметов, обработка предметов неправильной формы из-за движущегося центра тяжести требует постоянного расчета положения и ориентации захвата в каждом конкретном случае», объяснила компания.

Представитель Microsoft сообщил, что для расчета и прогнозирования этих параметров исследователи использовали методы глубокого обучения и обучения с подкреплением.

На первом этапе исследователи создали реалистичную симуляцию руки и сумки робота с нестабильным центром тяжести. Во втором случае имитаторы были интегрированы в структуру машинного обучения с подкреплением, а эксперименты проводились в среде моделирования, в которой интеллектуальный агент был обучен управлению виртуальным роботом.

На третьем этапе интеллектуальный агент был переведен в физического робота. В 95% случаев робот смог разгрузить мешки с первого раза.

Создатели ожидают, что эту технологию можно использовать в задачах, которые опасны или физически сложны для человека, например, в спасательных операциях, добыче нефти, логистике и многом другом. Компании заявили, что продолжат сотрудничество.